跳水始于20世纪，1900年瑞典运动员在第2届奥运会上表演了跳水，1904年成为奥运会比赛项目。

　　根据起跳动作的方向和结构，可分为向前、向后、向内、反身、转体5组。每组均有规定动作和自选动作，每个动作又有不同的难度系数。根据跳水空中姿势，可以分为A(直体)、B(屈体)、C(抱膝)、D(翻腾兼转体)4种。有跳台跳水和跳板跳水之分。

　　动作号码1-4组动作的号码均采用3位数。

　　第一个数代表动作组别；第二个数代表飞身动作(如果第二位数是“0”，则表示没有飞身动作)；第三个数代表翻腾周数(以“1”为半周，“2”为一周，“3”为一周半，以此类推)。例如“201”，表示第二组向后跳水翻转半周；“305”，表示第三组反身翻腾两周半；“113”，表示向前飞身翻腾一周半。

　　第5组转体动作采用4位数。第一位数表示第5组(特指转体跳水)；第二位数表示翻腾转体的方向；第三位数表示翻腾周数；第四位数表示转体周数，计算方法同前。例如：“5136”动作中，“5”表示第5组转体跳水，“1”表示用第1组向前跳水的方向完成翻腾转体，“3”表示翻腾一周半，“6”表示转体三周。再如“5337”动作是指第5组转体动作，采用第3组反身跳水方向完成翻腾转体，翻腾一周半，转体三周半。

　　第6组臂立动作也采用3位数。第一位数表示第6组(特指臂立跳水)；第二位数表示臂立跳水的方向；第三位数表示翻腾周数(计算方法同上)。例如“614”动作中“6”表示第6组臂立跳水，“1”表示采用第一组向前跳水方向翻腾，“4”表示翻腾两周。再如，“632”，是指第6组的臂立跳水动作，用反身跳水方向翻腾一周。