当刘翔在雅典夺冠的时候，罗伯斯还坐在电视机前。2006年，两人有了第一次交锋。三年的时间里，刘翔和罗伯斯在室内和室外比赛中交手12次，刘翔以7比5暂时领先。

　　2006年(刘翔3比1胜)

　　刘翔鼎盛期罗伯斯是新人

　　2006年的刘翔正处在打破世界纪录的巅峰状态，而罗伯斯只是个初出茅庐的新秀。但是在两人的第一次交手中，刘翔就败下阵来。2006年7月9日，刘翔在黄金联赛巴黎站的比赛中第一次遇见了罗伯斯。那场比赛刘翔跑得很不好，最终只以13秒19获得第四，而罗伯斯则以13秒11获得第三，这也是罗伯斯在2006年与刘翔4次交手中唯一一次取胜。

　　随后的洛桑大奖赛上，刘翔破了世界纪录，而罗伯斯也跑出了13秒04的好成绩，在斯图加特总决赛上，刘翔以12秒93的成绩获得冠军，而罗伯斯跟着刘翔跑出了13秒的个人单赛季最好成绩。另外在田径世界杯上，刘翔也赢了罗伯斯一次。

　　2007年(刘翔3比4负)

　　罗伯斯开始挑战刘翔王者地位

　　到2007年，罗伯斯的个人成绩提高得飞快，他和刘翔的交手也开始多了起来。这一年刘翔和罗伯斯在比赛中7次碰面，其中前两次是室内60米栏比赛，两人各胜一场。

　　这一年最重头的比赛当属大阪的田径世锦赛，两人在半决赛中就已经相遇，结果罗伯斯的13秒21赢了刘翔的13秒25。但是在决赛中，第九道的刘翔在巨大的压力下以12秒95获得冠军，而罗伯斯开始了在重大比赛掉链子的毛病，只跑出13秒15获得第四。

　　上海黄金大奖赛，罗伯斯跑出13秒01获得冠军，而刘翔大失水准只跑出了13秒21，最终只获得第三名。

　　2008年(刘翔1比0领先)

　　刘翔低调罗伯斯风头正劲

　　2008年初，罗伯斯就表现出了惊人的状态。他在室内赛季接连跑出7秒40以内的好成绩，而刘翔的最好成绩仅为7秒42。就在罗伯斯状态极好的情况下，两人在3月的瓦伦西亚室内世锦赛上相遇，但结果却出乎所有人的意料。

　　刘翔和罗伯斯在预赛就分到了一个小组，这本来是同组其他选手的噩梦。但没想到的是，罗伯斯居然稀里糊涂地误以为身边的刘翔抢跑。判断错了局势，让原本是夺冠最大热门的罗伯斯在预赛就出人意料地被淘汰出局。可以说，这一次罗伯斯是直接栽在了刘翔的手中。

　　室内赛季后，刘翔和罗伯斯的参赛计划就没有再碰上过，这场比赛也成了两人今年唯一的一次交手。而刘翔在罗伯斯大热的情况下低调夺冠，不知道会不会在“鸟巢”重演。