1815年，世界上第一辆自行车出现在法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。最初的自行车前轮比后轮大很多，骑车人的座位很高，这使得自行车很难操控，并且具有一定的危险性。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。1885年，英国的斯塔里把齿轮和车链加入自行车中，这使得前轮可以和后轮一样大小。这也就使得自行车比赛成为了可能。到1890年，一名英国把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。

　　随着人们物质文化生活水平的提高和体育运动项目的增多，自行车在作为交通工具的同时，也已成为一种体育活动的器械，自行车运动成为人们爱好的体育竞赛项目。在1880至1900年间，自行车运动开始在美国和欧洲流行起来。

　　早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。现在自行车运动在欧洲仍然受到了广泛的欢迎，但是在美国大陆影响力却日渐衰落。

　　自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。

　　山地自行车赛的骑行距离为40-50公里。其中平缓路段不得超过15%，其余为高低不平的路段。路线通常由高速下山路段、爬山路段、乡间路段、砂石路段、森林路段和短暂的柏油路段组成。

　　赛道上每隔1公里设一个标志牌，标明距离终点的公里数。路标大小为宽20厘米、长40厘米，放置于距离地面1.5米的位置。路标要准确指明比赛路线和随后出现的路况变化，以及交叉路口和所有存在潜在危险情况的地段。

　　起点开始段必须足够开阔，以便车手能安全出发。终点线的前、后要有足够长的直道和开阔的视野，为终点冲刺、冲刺后的缓冲提供安全保证。

　　奥运会比赛项目有男女越野赛。

　　选手在规定的山路赛道上进行集体出发，骑行距离为40-50公里，以选手到达终点的先后顺序决定排名。男子比赛须在2小时至2小时15分钟内完成，女子为1小时45分至2小时。

　　出发前，裁判员将根据选手的排名顺序，通知其进入起点选择出发位置。比赛由发令员鸣枪开始。

　　在整个比赛中，除相同状态下的同队选手可以相互帮助外，不得接受赛事规定以外的任何帮助，否则将取消比赛资格。裁判团将根据实际情况安排补给区和修车点位置。补给只能由本队工作人员徒步完成，他们和选手之间不允许有身体接触。不允许供给者将水瓶、食物直接放置在选手的车辆上或衣袋中。未经裁判团的允许，不能向选手身体泼水，或将水喷洒到选手车辆上。

　　在观看自行车比赛前，观众应了解自行车比赛的特点和相关知识，做到注意赛场秩序和适时保持安静。

　　在自行车比赛开始(集体出发项目例外)时，运动员需要根据在倒计时电子提示音发令出发。运动员出发时会全神贯注地聆听起跑信号，这时现场的观众应保持安静，以免干扰或影响运动员的比赛出发。

　　对于沿途观赛的观众来说，首先要选择一个安全的位置观看比赛。在赛道中经常有一些危险地段，或是急转弯地形，以及运动员竞争比较激烈的地段。运动员在激烈的竞争中就存在着一定的危险性，如果运动员在高速状态下发生侧滑、摔倒等事故，势必威胁周边观众的安全。所以，观众在沿途观赛时一定不要超越隔离区，以保证自身的安全。

　　其次，观看自行车比赛过程中一定要听从赛场人员的指挥，不要随意冲入场内或赛道。因为公路自行车赛道上不仅有高速行驶的自行车，还有保障竞赛的各种机动车车辆，如：裁判车、器材车、新闻车等等。这些车辆在比赛中行驶速度非常快。特别是在公路个人计时赛中，运动员是间隔时间进行出发的，这就意味着整个赛道都会有投入比赛的运动员。所以，观众突然冲进或穿越赛道的做法是十分危险的。一旦发生阻挡运动员或队车的事故，轻则影响运动员的比赛成绩；重则造成严重的人身伤害事故。

　　自行车运动很容易调动观众的情绪，每到激烈之处，观众都禁不住会呐喊助威。随着激烈程度不断升高，观众情绪高涨都是很容易理解的。观众文明加油的方式都是允许的，同时，要注意为所有参赛运动员理智地加油，体现观众的文明素养和对自行车运动的理解。