出生在美丽的城市卢布尔雅那，彼得-曼科克是一位全能的游泳选手，而且，处在世界顶尖游泳选手之列已经10年多了。

　　2001年，曼科获得了短程游泳赛100米个人混合泳的冠军。2003年巴塞罗纳世界游泳锦标赛，曼科在男子200米自游泳的决赛中获得了第7名。2007年，墨尔本世界游泳锦标赛，曼科在50米蝶泳中排名第8，并闯入了100米蝶泳的半决赛，2008年埃因霍温欧洲锦标赛，曼科在100米蝶泳比赛中获得了一枚银牌，俄罗斯人叶夫根尼·阔若威斯金摘得金牌。