拉切尔·科米萨雷斯直到17岁才开始学习游泳。原因仅仅是因为在练体操时造成两处椎骨骨折，而游泳是她唯一能继续安全从事的运动。

　　2003年的时候，科米萨雷斯作为美国女子4×200米自游泳接力队成员，获得了世界游泳锦标赛的冠军。并在27岁时，第一次出现在奥运会的赛场上，在雅典奥运会上，她夺得了女子4×200米自游泳接力赛的冠军，4×100米自游泳接力赛银牌。在2005年的游泳世界锦标赛中，她获得了同样的成绩，以及100米蝶泳的第四名。在2007年的游泳世界锦标赛中，她分别在50米和100米的蝶泳中取得了第五名，并在4×100米混合泳接力赛中获得了银牌。