1815年，世界上第一辆自行车出现在法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。最初的自行车前轮比后轮大很多，骑车人的座位很高，这使得自行车很难操控，并且具有一定的危险性。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。1885年，英国的斯塔里把齿轮和车链加入自行车中，这使得前轮可以和后轮一样大小。这也就使得自行车比赛成为了可能。到1890年，一名英国把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。

　　随着人们物质文化生活水平的提高和体育运动项目的增多，自行车在作为交通工具的同时，也已成为一种体育活动的器械，自行车运动成为人们爱好的体育竞赛项目。在1880至1900年间，自行车运动开始在美国和欧洲流行起来。

　　早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。现在自行车运动在欧洲仍然受到了广泛的欢迎，但是在美国大陆影响力却日渐衰落。

　　公路自行车赛的历史最悠久，除了1900、1904、1908三届比赛外都出现在奥运赛场上。在1896年第一届现代奥运会中，公路赛是在马拉松的场地上举行的，选手们需要从雅典骑行到马拉松，然后再返回雅典。1896年的比赛只包括公路个人赛，1912年至1956年设立了公路团体赛。1960年，公路团体赛被100公里团体计时赛取代，直到1992年被取消。1992年，公路个人赛在64年后重返奥运会。

　　自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。

　　公路赛由于在室外进行，要求安全，并有明显的路段标志。每隔5公里，标明距离终点的距离。上坡路段，每公里都要有标志。在起点附近需要有一个至少800米长的环行路段，作为热身区域。个人赛的起点线上要设置出发台，出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。

　　路面宽度一般不能少于6米。起、终点路面的宽度不得少于8米。终点前至少有500米长的直道，终点线后的缓冲段有至少100米的直道。

　　如果比赛是在环形路段上进行，要为运动员指示剩余圈数，环行赛道的周长不得小于12公里。

　　根据比赛距离和赛事的实际情况，在赛道上可以设置补给区域，但要有明确的标志标明补给区的开始和结束点，还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。

　　奥运会比赛项目有男女大组赛、男女个人计时赛。

　　大组赛：选手在起点线前集体出发，以到达终点的顺序进行排名。男子距离为220-250公里、女子为100-140公里。比赛过程中，选手之间可以相互配合，转借或者交换食物、饮料、工具和配件。

　　车辆出现故障可以从本队的器材车、公共器材车上或收容车上获得帮助。补给区有明显的开始和结束标志，只能由本队工作人员徒步完成。在赛程的前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。

　　计时赛：选手按规定的间隔时间依次出发，以到达终点的成绩进行排名。奥运会的比赛距离男子为40-50公里、女子为20-30公里。车手之间不能相互配合领骑。在超越与被超越过程中，运动员不得进入对手前后25米范围内左右2米的空间。

　　在观看自行车比赛前，观众应了解自行车比赛的特点和相关知识，做到注意赛场秩序和适时保持安静。

　　在自行车比赛开始(集体出发项目例外)时，运动员需要根据在倒计时电子提示音发令出发。运动员出发时会全神贯注地聆听起跑信号，这时现场的观众应保持安静，以免干扰或影响运动员的比赛出发。

　　对于沿途观赛的观众来说，首先要选择一个安全的位置观看比赛。在赛道中经常有一些危险地段，或是急转弯地形，以及运动员竞争比较激烈的地段。运动员在激烈的竞争中就存在着一定的危险性，如果运动员在高速状态下发生侧滑、摔倒等事故，势必威胁周边观众的安全。所以，观众在沿途观赛时一定不要超越隔离区，以保证自身的安全。

　　其次，观看自行车比赛过程中一定要听从赛场人员的指挥，不要随意冲入场内或赛道。因为公路自行车赛道上不仅有高速行驶的自行车，还有保障竞赛的各种机动车车辆，如：裁判车、器材车、新闻车等等。这些车辆在比赛中行驶速度非常快。特别是在公路个人计时赛中，运动员是间隔时间进行出发的，这就意味着整个赛道都会有投入比赛的运动员。所以，观众突然冲进或穿越赛道的做法是十分危险的。一旦发生阻挡运动员或队车的事故，轻则影响运动员的比赛成绩；重则造成严重的人身伤害事故。

　　自行车运动很容易调动观众的情绪，每到激烈之处，观众都禁不住会呐喊助威。随着激烈程度不断升高，观众情绪高涨都是很容易理解的。观众文明加油的方式都是允许的，同时，要注意为所有参赛运动员理智地加油，体现观众的文明素养和对自行车运动的理解。