跆拳道运动起源于朝鲜半岛，2000年才进入奥运会。韩国队实力超群，在两届奥运会上夺得了5枚金牌。中国的跆拳道运动虽然起步晚，但水平提高很快，女选手陈中包揽了两届奥运会+67公斤级金牌。值得一提的是，中国台北选手奥运历史上仅有的两枚金牌均来自跆拳道。点击这里查看奥运名额产生方式
跆拳道是朝鲜一项传统武术，英语Taekwondo的意思是“踢腿和击打的方式”。跆拳道通过手和脚来战胜对手，不过这个项目标志性的动作就是连续的踢腿。
跆拳道的起源并不十分明确，大约有三种传说。第一种说法是始于韩国的三国时代(公元前50年左右)，一名新罗王朝的武士发明出的一种武术。第二种说法是跆拳道由中国少林寺的武术起源，创始者是公元520年佛教始祖菩提达摩。第三种说法是由日本或者冲绳的空手道演变而来。总之人们都认为跆拳道是亚洲其他国家的武术和朝鲜本土技术结合的产物。
跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种"花郎制度"。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。
公元935年，勇敢善战的高句丽军队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常用拳掌击打墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都(亦有称金扼郁的)到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受。1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间，这一活动却始终没有停止。1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“跆跟”等武艺的技术与方法，以及动作图解和一些器械的使用方法，并将很多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中。1910年日本侵占朝鲜后，建立起殖民政府，一度下令禁止所有的文化活动，跆拳道自然在劫难逃，在朝鲜境内销声匿迹。一些不甘寂寞或被生活逼迫的人远离国土，到中国或日本谋生，同时把跆拳道延续下来。更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体，形成了现在的跆拳道体系。
1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。跆(TAE)，意为蹬踢，腾跃；拳(KWON)，意为用拳击打，防御；道(DO)，为练习的方法，也为一种精神。1966年成立了国际跆拳道联盟(ITF)，崔泓熙任首届联盟主席。1973年5月世界跆拳道联盟在韩国汉城成立(WTF)，金云龙当选为主席。
截至1998年，世界跆拳道联盟已有会员国144个。1975年世界跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟会员。1980年国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。在短短二十多年里，跆拳道这项运动得到迅猛发展。目前世界上约有一百四十多个国家的三千多万人在进行跆拳道的训练。跆拳道第一届世界锦标赛和第一届亚洲锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。
男子(4项)： -58、-68、-80、+80公斤级 女子(4项)： 49、-57、-67、+67公斤级 男子62人，女子62人，4人由三方委员会分配，男女不限； 各奥委会限报2男2女，每个级别最多1人； 名额由各奥委会支配。
 陈中成就大满贯 |
 世锦赛罗微落败 |
 吴静钰横空出世 |  中国男子希望刘哮波 |
